アストラ・ミリタルム／『ウォーハンマー40,000』の銀河に広がる人類の帝国の主戦力である軍勢で、帝国防衛軍（インペリアル・ガード）という名でも知られる。その大部分を占める兵士たちは帝国の精鋭であるスペースマリーンとは異なり改造を受けていない常人だが、人海戦術と巨砲を搭載した戦車を武器に銀河のあらゆるところで人類の生き残りをかけた戦いを繰り広げている。そういった設定であるため銀河中には無数の連隊が存在し、伝統や兵站の都合でたとえ同じ連隊内であっても多種多様な装備を身にまとっている。言い換えれば、実用性の感じられる迷彩に塗っても敵を恐れおののかせる大胆な配色でも構わないということだ。そしてゲームではこうした設定が生かされ、コストの安い歩兵と高価だが強力な兵器を並べ、猛烈な射撃で敵を圧倒することを得意とする軍勢となっている。

ケイディアは屈せず／ケイディアとは人類の帝国の中でももっとも重要な防衛拠点であり、それ自体が要塞と化した惑星。そのため皆兵制度が敷かれており、住民たちは幼い頃から厳しい訓練を受けて兵士となる。ケイディアはアストラ・ミリタラムの中でも高い練度と優れた装備を持つことで名高いケイディア連隊の母星としても銀河で広く知られている。そんなケイディアは人類最大の仇敵である渾沌の軍勢の侵攻を阻止する大役を1万年の長きにわたり担ってきたが、渾沌の軍勢の総大将であるアバドンが仕掛けた第十三次ブラック・クルセイド（黒き征戦）の中で粉々に粉砕され、今やその破片が渾沌の軍勢によって要塞に転用されてしまっている。しかし、母星を離れ銀河の各地に送り込まれていた兵士たちは未だ銃を手放すことなく戦いを続けているのだ。

センチネル／アストラ・ミリタルムの軽量ウォーカー。ひとり乗りの二足歩行ウォーカーで、開放型操縦席で軽装の偵察型であるスカウト・センチネルと密閉型操縦席で増加装甲が施されたアーマード・センチネルが存在する。ゲームでも高速のファストアタック枠となっている。