タウ・エンパイアとは／ウォーハンマー 40,000に登場する異種族（エイリアン） の勢力のひとつで、全体の利益を優先しより良き世界を目指す「大善大同」の思想の元に集まった帝国。人類の帝国に比べ極めて歴史が短い勢力でありながら、そのテクノロジーは驚異的なレベルで発展している。そして、この銀河の勢力には珍しく、可能であれば和平交渉を行うが、必要に応じて最新鋭の兵器で完全武装した強大な軍隊を送り込んでその植民地を広げている。ゲームではその高い技術力を持つ設定を反映して、ゲーム中最強クラスの圧倒的な射撃攻撃力を持つ一方で、近接戦闘が不得手という射撃型の勢力となっている。

コマンダー／タウ・エンパイアの象徴とも言える高機動強化外骨格「クライシス・バトルスーツ」の指揮官機。このキットでは「XV85 エンフォーサー」と その高機動型モデルである「XV86 コールドスター」のどちらかを選び、多彩な武装の中から自在にカスタマイズして自分だけの指揮官機を作り出すことができる。ゲームでもそれが反映され最前線で味方の攻撃能力を強化しつ 、強力な射撃攻撃を敵に叩き込む。

ブロードサイド・バトルスーツ／ 「XV-88 ブロードサイド」は「クライシス・バトルスーツ」からその特徴であるジェットパックを廃した代わりに装甲を増強し、強力な「ヘヴィ・レールライフル」や「スマートミサイルシステム」を搭載した火力支援型モデルである。ゲームでもそれが反映され、高い防御力と火力の両方を兼ね備えている。

リップタイド・バトルスーツ／「XV104 リップタイド」は「ク ライシス・バトルスーツ」の2倍以上のサイズでありながら、高い機動力を持った重武装の大型バトルスーツ。輸送機から戦場に降下して、戦線を切り開く。ゲームでもこの設定が反映されており、高コストだが火力、防御力だけでなく機動力まで兼ね備えた万能なユニットとなっている。

ファイアウォーリアー／ 戦士階級である火のカーストに属するタウ人の歩兵部隊。その一員として過酷な戦場を生き抜き、その武勲が認められた者が昇進して、バトルスーツを 運用する部隊に配属される。 ゲームでは編成上に欠かせないトループ枠としてアーミーの中核を構成する。