ハサウェイ・ノア

（声／小野賢章）

　ハサウェイ・ノアとマフティーのリーダーというふたつの顔を使い分ける青年。最新鋭MS、Ξガンダムのパイロット。

ギギ・アンダルシア

（声／上田麗奈）

　地球に降りるハウンゼンの中でハサウェイが出会った不思議な少女。予知に近い優れた洞察力を示す。

エメラルダ・ズービン

（声／石川由依）

　マフティーのMS部隊の一員。MSの操縦が苦手だったが、ハサウェイからメッサー1（ワン）を譲り受けて、オエンベリに進軍する部隊に参加する。

ミヘッシャ・ヘンス

（声／松岡美里）

　支掩船ヴァリアントの通信オペレーターを担当する。マフティーの活動に没頭している真面目で勉強熱心な少女。

ジュリア・スガ

（声／永瀬アンナ）

　若いながらメカニックとしての腕が良く、マフティーのMS関係の中でも、ハサウェイの搭乗機であるガンダムの整備を任されている少女。露出の多い衣装を好む。

ハーラ・モリー

（声／山崎真花）

　マフティーのメッサーパイロット。たまに歯に衣着せぬ言動。搭乗機のコールサインはメッサー6（シックス）。3（サード）ギャルセゾンとスリーマンセルを組む。

ロッド・ハイン

（声／喜屋武和輝）

　マフティーのメッサーパイロット。搭乗機のコールサインはメッサー7（セブン）。3（サード）ギャルセゾンとスリーマンセルを組む

ベッチー

（声／佐藤日向）

　マフティーのMSパイロット。チャーミングな外観だが、口が悪くしゃべり方が荒い。

リドリック

（声／内田修一）

　5（フィフス）ギャルセゾンのキャプテン。カーゴ・ピサから回収できたΞガンダムのパーツを搭載して、壁（ある地点のコードネーム）に向かう。

ドラブ・リッド

（声／木村太飛）

　マフティーの新人MSパイロット。初めての作戦参加に緊張を隠せない。

ビランテス・スエッケン

（声／猪俣速十）

　マフティーの新人MSパイロット。ドラブと同様、初めての作戦参加で不安。頬にそばかすが残る。

ブリンクス・ウェッジ

（声／白熊寛嗣）

　マフティーの支掩船ヴァリアントの艦長。猛暑の艦内を半裸姿で歩き回るが、クルーは気にしない。ハサウェイの心理面の機微にはあえて踏み込まないスタンス。

チャチャイ・コールマン

（声／高橋伸也）

　マフティーの支掩船ヴァリアントの通信担当。無線中はメカニックと同じワークキャップを被る。ヴァリアント内では古参メンバーの一人。

ヨーゼフ・セディ

（声／観世智顕）

　マフティーの支掩船ヴァリアントの通信オペレーターを担当するマフティーメンバー。ソナーも担当。常時ヘッドセットをしている。

ローウェスト・ハインリッヒ

（声／山下タイキ）

　光頭のマフティーのメンバー。オーストラリアの補給地の指揮をする運搬班長。マクシミリアンとは旧知の仲。

四春:フォーチュン

　ウェッジの飼い猫。ヴァリアント艦内を自由に歩き回っている。